一、概述：

該系統是一種基于慣性導航定位技術且專門針對消防領域而研發的系統，系統實現了消防員現場救援全過程的“三維定位可視化”，且定位準確靈敏，便于指揮協調，從而實現了由傳統“經驗式黑箱救援”向“定位導航式救援”的根本性轉變。該系統采用導航定位技術且無需任何額外的基礎設施或網絡的系統，可對各種復雜構筑物室內環境（甚至密閉的環境）建立三維模型，為活動在該環境內且佩戴微型定位裝置的消防員提供準確的定向定位和推估導航，同時為指揮者提供全視角的消防人員方位信息，有助于實現指揮員和消防員之間的高效聯動。由于該系統無需依托任何設施或網絡，成本低廉，且以無線方式實時高效傳輸消防人員的行走距離與方向信息，可以實現各種環境中的人員準確定位，性能高效。 

二、系統組成：

系統由三部分組成：無線微型定位裝置、無線接收終端、人員定位三維展示平臺。 
1、無線微型定位裝置：該無線裝置主要佩戴在使用者身上，體積較小，蓄電池供能。內部主要裝置為識別卡，識別卡采用慣性導航模組以及無線數傳發送模塊。慣性導航模組能實時監測當前識別卡移動位移距離、方向角、所在高度以及傾角等各種重要參數。同時，各種相關參數通過“無線數傳發送模塊”發送到服務器端。 
2、無線接收終端：無線接收終端主要設備為“無線數傳接收模塊”，該模塊和定位裝置中識別卡上的“無線數傳發送模塊”是相對應的，主要用于接收發送模塊傳送過來的各種重要數據，并進行存儲和分析。  
3、人員定位三維展示平臺：三維監控平臺根據無線接收終端傳送過來的人員位置相關參數，利用相關數學模型和三維圖形相結合，計算出人員所在的位置并在三維監控服務平臺中展示人員所在位置、行走軌跡以及人員的姿態。 

三、系統特點：

1、人員三維定位和軌跡模擬 
根據人員所佩戴的無線微型定位裝置傳輸回來的三維參數，在建筑三維模型中實現對消防人員的準確定位及高亮標注，便于后方指揮系統實時掌握救援第一線動態。同時，根據人員定位設備傳輸回來的三維參數在建筑三維中實現人員行走軌跡實時動態模擬，每個消防員行走的軌跡采用不同顏色表現，便于實時監控消防人員的位置，對于許多極度危險區域，可以提示消防員做好防范，做到救援現場的高效風險防控。 
2、消防員間聯動配合、安全退出引導 
通過后方指揮員統一調度，以及消防員自身所佩戴的終端設備，在能見度差、情況復雜的救援現場，可實現相互間協同作業，以及實現緊急情況下的隊友搜救、被困人員救助、安全退出引導等。 
3、可視化直觀指揮調度 
能第一時間查看人員在樓宇內部分布，同時各個人員有其特有的編號，每個編號均對應相關消防人員的基本信息等，便于總指揮現場調度和調控。同時還能準確查看樓宇內部的消防設備分布、每個設備的基本信息及狀態信息等，便于指揮消防員在救援過程中及時啟用。 
4、建筑三維展示 
系統本身帶有三維構建和展示模塊，可對特定構筑物在較短時間內實現三維建模。同時能夠在顯示終端對建筑三維模型實現縮放、平移、旋轉、定位功能，從而達到對建筑不同部分（外墻、內部結構、通道、設備等）可視化漫游瀏覽。 
5、無線微型終端功能擴展 
無線微型定位裝置即無線終端還可以根據實際需要進行模塊化配置，如氧氣倒計時模塊、毒氣報警模塊、生命呼叫儀模塊、語音導航模塊等可按需配置。 

四、主要技術參數：

1、水平精度：≤3m；
2、多路處理能力：≥4路；
3、連續工作時間：≥3h；
4、垂直精度：≤0.5m；   
5、延時時間：＜4s；   
6、空曠地帶通信距離：＞3000m；
7、工作溫度范圍：-10℃～75℃。 

五、系統應用領域拓展：

該系統不但適合消防員救援，同時還可以在礦山搶險、刑偵、樓宇定位以及地下交通等行業使用。尤其在復雜的密閉構筑物環境中，如礦井、隧道、展廳、倉庫、超市、圖書館、地下停車場等，常常需要確定移動終端、人員、設施、物品在室內的位置信息等，該系統的高效和便捷，使其大有用武之地。